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清理用泡沫清管器：一種是用50公斤/立方米（低密度泡沫芯材易發生收縮塌陷變形）的半硬質泡沫表面涂覆聚氨醋彈性體，使產品具有耐磨性好、成本低、能彈性變形通過的特點。

另一種是高密度泡沫清管器，產品密度達到250公斤/立方米左右，采用優質聚氨酯原料生產，具有高耐磨、高撕裂強度，表面開孔，具有吸水和清理的雙重效果，一次通球同時解決吸水和清理的工作任務，具有工程成本低、清理效果好的優點。

同時高密度聚氨酯泡沫清管器可攜帶各種檢測、跟蹤設備，如跟蹤儀發射機、測徑板、鋼絲刷等設備，一次通球能完成多個工作任務，減少現場施工難度的同時有效降低了施工成本。

Pig在管道中前進是靠著泵推動流體產生的推動力驅動的 具體的驅動萬式有兩種一種是利用流體的背壓作pig行走的動力 并在推進中清除管道中Pig前方的污垢的.這種方式適合對較短管道的清洗 另一種是利用從pig周邊泄漏的流體產生的壓力使附著在管壁上的污垢粉化并被排送出去的這種方式較適合長管道的清洗.

pig的外徑通常比管道內徑要大3%-5%, 能與管道緊密結合因此它在運行中密封性很高 易于對污垢進行清理 尤其是使用液體做壓送流體時 所形成的射流會對管壁上的污垢產生很強的沖擊能力.

而被沖擊下來的污垢是怎樣被清理出管道 而又不會沉積和滯留在Pig的前面呢。這個原因可從示意圖中得到解釋

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